• Antes de 1827: o território fazia parte da província jesuítica chamada de Missões Orientais do Uruguai, formada por índios guaranis e coroados.
• 1845: o cacique Marau, chefe de um bando de Coroados, morre em combate com os brancos às margens de um rio que passou a ser denominado de Rio Marau.
• 1904: os descendentes dos imigrantes italianos iniciam a colonização de Marau.
• 1908: o povoado do Tope, primeiro núcleo populacional de Marau, tinha 2.500 habitantes.
• 10 de janeiro de 1916: cria-se o 5º Distrito de Passo Fundo, “importante colônia e celeiro de Passo Fundo”, com sede no Tope.
• 1918: abre-se a estrada que liga Marau a Passo Fundo, via Taquari.
• 3 de julho de 1920: o povoado de Marau é elevado à vila e passa a ser a sede do 5º Distrito. Em 1923 surge o frigorífico Borella e Cia Ltda., marco da indústria marauense, que logo se tornaria fornecedor regional e nacional de salame, presunto, mortadela e banha.
• 1934: os freis capuchinhos assumem a assistência espiritual dos marauenses.
• 18 de dezembro de 1954: Marau emancipa-se com 1.055 Km2, desmembrados de Passo Fundo e Guaporé. Em 17 de fevereiro de 1959, com a anexação de Camargo, até então pertencente à Soledade, Marau chega à 1.192 Km².
• 28 de fevereiro de 1955: o município é instalado oficialmente e esta torna-se a data de seu aniversário.
• Até a década de 60, a agricultura de Marau manteve um caráter de subsistência, mas a criação de suínos já se transformara em atividade comercial desde a década de 20.
• Na década de 70, a instalação de agências bancárias, o cooperativismo agrícola e a mecanização da lavoura alteraram radicalmente o perfil da produção marauense. Entretanto, a crise no setor, verificada na década de 80, provocou não somente um grande êxodo rural, mas uma nova mudança na atividade. Ao todo, a agropecuária reúne mais de 1.700 estabelecimentos e ocupa o segundo lugar em valor adicionado no município.
• O parque industrial de Marau ganhou forte impulso, especialmente nos setores de alimentos, couros, metal mecânico e equipamentos para avicultura e suinocultura.
• Atualmente, Marau conta com cerca de 200 empresas, totalizando mais de 6.500 empregos. Os demais empregos são oferecidos por cerca de 860 estabelecimentos comerciais e mais de 1.300 estabelecimentos do setor de prestação de serviços.

O desenvolvimento econômico modificou a demografia de Marau: de 25.348 habitantes registrados em 1996, o município passou a 30.193 habitantes em 2003 e 43.435 em 2018, em dado estimado do IBGE.

Hoje, Marau se destaca também pelas atividades turísticas, com a Rota das Salamarias e o Caminho das Águas e Sabores. Marau tem o título de uma das maiores cidades produtoras de salame da América Latina e a segunda maior produtora de leite do Estado.